Почтовый адрес: САФУ, Редакция «Лесной журнал», наб. Северной Двины, д. 17, г. Архангельск, Россия, 163002, ауд. 1425

Тел.: +7 (8182) 21-61-18
Сайт: http://lesnoizhurnal.ru/ 
e-mail: forest@narfu.ru

о журнале

Вклад в конструирование лесопромышленных роботов

Версия для печати

В. Штоллманн

Рубрика: Лесоэксплуатация

Скачать статью (pdf, 0.4MB )

УДК

630*31.001.2

DOI:

Аннотация

Изучены возможные решения проблемы роботизации лесного хозяйства. Рассмотрены достоинства и недостатки шагающих, перелезающих и поднимающихся механизмов, проведено их сравнение. Главное внимание уделено поднимающимся механизмам.

Сведения об авторах

Штоллманн Владимир родился в 1956 г. в ЧСФР (ныне Республика Словакия), окончил в 1980 г. Технический университет г. Кошице, кандидат наук в области технологии машиностроения, доктор философии в области лесной и сельскохозяйственной механизации, преподаватель Технического университета г. Зволен. Имеет более 50 печатных работ в области робототехники, автоматизации и механизации лесного хозяйства.

Ключевые слова

роботы, механизмы, конструкции, преимущества и недостатки

Литература

Ссылка на английскую версию:

Input into Designing Forest-industrial Robots

V. Shtollmann

Input into Designing Forest-industrial Robots

Possible solutions of robotic automation of forestry have been studied. The advantages and disadvantages of walking, over-getting and ascending mechanisms have been analyzed; their comparison has been carried out. The main attention is paid to ascending mechanisms.



Электронная подача статей



ADP_cert_2024.png Журнал награжден «Знаком признания активного поставщика данных 2024 года»

ИНДЕКСИРУЕТСЯ В: 

scopus.jpg

DOAJ_logo-colour.png

logotype.png

Логотип.png