Почтовый адрес: САФУ, Редакция «Лесной журнал», наб. Северной Двины, 17, г. Архангельск, Россия, 163002, ауд. 1425

Тел.: 8(8182) 21-61-18
Сайт: http://lesnoizhurnal.ru/ 
e-mail: forest@narfu.ru

RussianEnglish



архив

Качест­венная оценка процесса стабилизации захватно-срезающего устройства манипуля­тора

 Версия для печати

Харитонов В.В., Стародубец Б.Г.

Рубрика: Лесоэксплуатация

Скачать статью (pdf, 0.2MB )

УДК

65.011.56

DOI:

Аннотация

Сведения об авторах

В. В. ХАРИТОНОВ, Б. Г. СТАРОДУБЕД
Московский лесотехнический институт, ЦНИИМЭ

Ключевые слова

Литература

1. Рабинович А. Н., Горбунов В. В. К вопросу о выборе схемы управления универсальным манипулятором: Науч. тр. Волгоград. политехн. ин-та, 1975.Вып. 6.- С. 120-126.
2. Саблин А. Д., Сорин В. М. Некоторые методы оценки точности позиционирования маниnулятора // Робототехника.- Л., 1976.- С. 50-54.
3. Цветков А. А., Илюхин Ю. В. Рекомендации по разработке персnективной системы управления манипуляторами лесосечных машин // Системы автоматизированного управления мобильными лесозаготовительными машинами: Тр. ЦНИИМЭ, 1981.С.61-73.