Построение программного движения робота-манипулятора лесосечной машины

УДК

630*371 : [517.941 + 531.15]

DOI:

Аннотация

Сведения об авторах

В. А. АЛЕКСАНДРОВ, В. А. КОНОПЛЕВ, Ю. П. ЭПШТЕЙН
Ленинградская лесотехническая академия
Ленинградский кораблестроительный институт
Петрозаводский государственный университет

Ключевые слова

Литература

1. А. с. 978783 СССР, МКИЗ А 01 G 23/08. Лесозаготовительная машина / В. А. Александров, В. Н. Меньшиков (СССР).- № 3305499/29-15; Заявлено 19.06.81, Бюл. № 45.- С. 9.
2. Бобров Р. Защитные леса // Сельская жизнь.- 1980.- 8 авг.
3. Коноплев В. А. Адаптивное программвое управление антенной установкой судна космической навигации // Теория адаптивных систем и ее применение: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн; конф.- Л.: Наука, 1983.- С. 61.
4. Коноплев В. А. Исследование кинематики сложного движения тела с помощью матричных методов // Прикладная механика.- 1984.- Т. 20, № 9.- С. 130-131.
5. Мороз П. И. Выборочные рубки в таежных лесах.- М.: Лесн. пром-сть, 1982.- 127 с.
6. Организация технического зрения транспортных роботов / В. А. Веселов, О. А. Кононов, В. А. Коноплев, В. Г. Кузнецов // IX Всесоюз. науч.-техн. конф.- Ереван, 1983.- С. 230.