Решение уравнения Эйлера в одной задаче быстродействия двухзвенного манипулятора лесной машины

УДК

DOI:

Аннотация

Приведены два метода решения уравнения Эйлера: первый метод заключается в использовании степенных рядов и применим к решению широкого класса дифференциальных уравнений произвольного порядка, во втором применяется современный пакет прикладных программ Maple9.

Сведения об авторах

С.П.  Дорохов

ОАО НПП «Старт»

Ключевые слова

Литература

1. Дорохов С.П. Оптимизация по быстродействию траектории переноса груза манипулятором в раскряжевочной установке // Лесн. журн. 1988. № 4. С. 48–53. (Изв. высш. учеб. заведений).
2. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. Том II. М.: Физматгиз, 1962. 576 с.
3. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. К.: Наук. думка, 1973. 743 с.

Ссылка на английскую версию:

OAO NPP “Start”

Solution of the Euler Equation in a Speed-in-Action Problem for a Two-Link Vehicle Manipulator

The article describes two methods of solving the Euler equation. The first method involves using power series and can be applied to a wide range of differential equations of
a random order. The second method involves using a modern Maple software package.

Key words: equation, Euler, manipulator, speed-in-action, method, solution.