Статистическое моделирование времени циклов переноса лесоматериалов двухзвенным манипулятором с различной организацией движения его звеньев

УДК

630*38

DOI:

Аннотация

Рассмотрены три способа организации движения звеньев манипулятора при переносе лесоматериалов. Дано сравнение способов для оценки экономической эффективности параметрической оптимизации и совершенствования системы управления манипулятора.

Сведения об авторах

Дорохов Сергей Петрович родился в 1952 г., окончил в 1974 г. Уральский лесотех-нический институт, начальник конструкторской бригады ОАО НПП «Старт» (г. Екатеринбург). Имеет более 20 печатных работ по оптимизации процесса переноса груза манипуляторами.
Тел. (343) 228-93-26

Ключевые слова

манипулятор, траектория, время, цикл, статистика, моделирование

Литература

1. Алгоритмы оптимизации проектных решений/ А.И. Половинкин [и др.]; под. ред. А.И. Половинкина. – М.: Энергия, 1976. – 264 с.

2. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике: для науч. работников и инженеров. – М.: Наука, 1974. – 832 с.

3. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: справ. руковод. – М.: Наука, 1971. – 192 с.

Ссылка на английскую версию:

Statistical Time Simulation of Timber Transfer Cycles by Two-arm Manipulator with Different Organization of its Arms’ Motion

S.P. Dorokhov
JS Company «Start» ( Ekterinburg)

Statistical Time Simulation of Timber Transfer Cycles by Two-arm Manipulator with Different Organization of its Arms’ Motion

Three methods of organization of manipulator arms motion are considered when transferring timber. The comparison of methods is provided for the economic efficiency assessment of parameter optimization and improvement of manipulator system control.