Имитационное моделирование технологических процессов лесозаготовки. C. 145-163

УДК

630*3

DOI:

10.37482/0536-1036-2025-1-145-163

Аннотация

Описана история развития имитационного моделирования в сфере функционирования машин для валки леса, названы основные лидеры в разработке систем компьютерной поддержки принятия управленческих решений, перечислены преимущества и недостатки различных подходов к имитационному моделированию производственного процесса в лесу. Целью исследования стала оценка достижений в данной области и поиск путей повышения их эффективности и совершенствования. Отмечено, что имитационный подход исключает колебания результатов из-за неконтролируемых факторов, таких как воздействие оператора и погода, а редкие нециклические рабочие элементы и задержки различных видов могут быть исключены из имитационной модели. Это облегчает сравнение производительности альтернативных систем машин и технологий в идеальных условиях. Проведенный обзор позволяет заострить внимание ученых на недостаточной изученности функционирования машин на валке деревьев при несплошных рубках леса; необходимости увеличения числа анализируемых факторов, повышающих точность моделирования; максимального использования в моделях современных технологических рекомендаций по работе операторов лесных машин; важности создания математических зависимостей с учетом факторов, влияющих на эффективность труда. Сделан вывод, что существующие модели перспективны, но все еще оставляют большое поле деятельности для дальнейшей модернизации и новых исследований. Обзор наглядно демонстрирует значительное увеличение числа анализируемых показателей природно-производственного процесса при имитационном моделировании по сравнению с математическим и сокращение трудовых и материальных затрат по сравнению с изучением технологических процессов в производственных условиях. Имитационное моделирование машинной валки леса позволяет учесть влияние случайных факторов внешней среды, а также факторов взаимодействия лесозаготовительной техники. Широкое внедрение подобных компьютерных систем при заготовке лесоматериалов повысит эффективность технологических карт освоения лесных участков и обоснования нормативных показателей работы машин.

Сведения об авторах

К.П. Рукомойников*, д-р техн. наук, проф.; ResearcherID: N-6961-2019, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9956-5081
Т.В. Сергеева, аспирант; ResearcherID: AAY-9142-2020, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6367-8340
Т.А. Гилязова, аспирант; ResearcherID: AFY-3945-2022, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6067-7185
Е.М. Царев, д-р техн. наук, проф.; ResearcherID: AAB-2166-2020, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5695-3028
В.П. Комисар, канд. филол. наук, доц.; ResearcherID: AAK-4178-2020, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8216-5826

Поволжский государственный технологический университет, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола, Россия, 424000; RukomojnikovKP@volgatech.net*, Sergeeva2010t@mail.ru, tat-gilyazova@yandex.ru, CarevEM@volgatech.net, KomisarVP@volgatech.net

Ключевые слова

компьютерная поддержка принятия управленческих решений, моделирование лесосечных работ, технологический процесс лесосечных работ, производительность, время цикла, имитационный эксперимент, валка леса

Для цитирования

Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Царев Е.М., Комисар В.П. Имитационное моделирование технологических процессов лесозаготов- ки // Изв. вузов. Лесн. журн. 2025. № 1. С. 145–163. https://doi.org/10.37482/0536-1036-2025-1-145-163

Литература

1. Герасимов Ю.Ю., Давыдков Г.А., Кильпеляйнен С.А., Соколов А.П., Сюнев В.С. Перспективы применения новых информационных технологий в лесном комплексе // Изв. вузов. Лесн. журн. 2003. No 5. С. 122–129.
2. Герасимов Ю.Ю., Перский С.Н. Имитационная модель сплошных рубок на основе ГИС-технологий // Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Вологда: ВоГТУ, 2004. С. 286–289.
3. Журавлев В.В., Чайка О.Р. Методика оценки доступности деревьев для захвата при моделировании работы харвестера на рубках ухода в искусственных насаждениях // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса: материалы Всерос. науч.-практ. конф. Воронеж: ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, 2021. С. 21–25.
4. Заикин А.Н. Моделирование режимов работы лесосечных машин // Изв. вузов. Лесн. журн. 2009. No 1. С. 71–77.
5. Заикин А.Н. Математическое моделирование режимов работы лесосечных машин и анализ изменения объемов оперативных запасов // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2010. No 1. С. 69–75.
6. Заикин А.Н. Моделирование процессов лесозаготовок как основа снижения негативного воздействия лесосечных машин на лесные экосистемы // Изв. вузов. Лесн. журн. 2010. No 2. С. 72–77.
7. Заикин А.Н., Сиваков В.В., Зеликов В.А., Стасюк В.В., Чуйков А.С., Зеликова Н.В. Программное обеспечение для управления лесохозяйственным и лесозаготовительным процессами: оценка применимости // Лесотехн. журн. 2022. Т. 12, No 1 (45). С. 96–109. https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.1/8
8. Заикин А.Н., Сиваков В.В., Никитин В.В., Брионес А.А. Программное обеспечение в лесном хозяйстве и при лесозаготовках // Лесн. вестн. 2023. Т. 27, No 4. С. 172–184. https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-4-172-184
9. Иванников В.А. Совершенствование системы формирования грузопотоков лесоматериалов на смежных видах транспорта: дис. ... д-ра техн. наук. Воронеж, 2019. 331 с.
10. Лоу А.М., Кельтон В.Д. Имитационное моделирование // Классика CS. 3-е изд. СПб: Питер: Киев: Издат. группа BHV, 2004. 847 с.
11. Макаренко А.В. Имитационное моделирование работы лесозаготовительной машины с помощью сетей Петри // Науч. тр. МГУЛ, «Технология и оборудование лесопромышленного производства». 2011. Вып. 356. С. 44–49.
12. Мохирев А.П. Обоснование доступности древесных ресурсов путем моделирования структуры лесотранспортных потоков (на примере Красноярского края РФ): дис. ... д-ра техн. наук. Красноярск, 2021. 402 с.
13. Мохирев А.П., Рукомойников К.П. Моделирование структуры лесотранспортных потоков. Йошкар-Ола: Поволж. гос. технол. ун-тет, 2022. 396 с.
14. Официальный сайт компании The AnyLogic Company производителя инструментов и бизнес-приложений имитационного моделирования. Режим доступа: https://www.anylogic.ru/ (дата обращения: 03.12.23).
15. Официальный сайт Национального общества имитационного моделирования. Режим доступа: http://simulation.su/ru.html (дата обращения: 04.12.23).
16. Перский С.Н. Блок-схема имитационной модели «Сплошные рубки» // Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. науч. тр. по итогам 5-й междунар. науч.-техн. конф. Брянск: БГИТА, 2004. Вып. 8. С. 196–197.
17. Пильник Ю.Н. Методы и алгоритмы синтеза организационных структур формирования сетевых грузопотоков лесоматериалов многоуровневых транспортно-технологических систем: дис. ... д-ра техн. наук. Воронеж, 2019. 340 с.
18. Редькин А.К., Макаренко А.В. Особенности отсчета модельного времени при имитационном моделировании работы лесозаготовительных машин // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2012. No 3. С. 53–57.
19. Рукомойников К.П. Имитационное моделирование взаимосогласованной работы комплектов адаптивно-модульных лесных машин // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2013. No 3. С. 154–158.
20. Рукомойников К.П. Выбор рациональной технологии и обоснование параметров поквартального освоения лесных участков. Йошкар-Ола: Поволж. гос. технол. ун-тет, 2016. 296 с.
21. Рукомойников К.П., Ведерников С.В. Модернизация сучкорезного ножа харвестерной головки // Изв. вузов. Лесн. журн. 2019. No 1. С. 120–127. https://doi.org/10.17238/issn0536-1036.2019.1.120
22. Рукомойников К.П., Купцова В.О. Обоснование норм расхода топлива многооперационных лесозаготовительных машин на примере харвестера // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020. No 3. С. 117–127. https://doi.org/10.37482/0536-1036-2020-3-117-127
23. Рукомойников К.П., Купцова В.О., Сергеева Т.В. Математическая модель расхода топлива форвардера «Амкодор-2682» при выполнении лесохозяйственных работ // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020. No 6. С. 148–158. https://doi.org/10.37482/0536-1036-2020-6-148-158
24. Рукомойников К.П., Мохирев А.П. Обоснование технологической схемы лесозаготовительных работ путем создания динамической модели функционирования предприятия // Изв. вузов. Лесн. журн. 2019. No 4. С. 94–107. https://doi.org/10.17238/issn0536-1036.2019.4.94
25. Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Волдаев М.Н., Царев Е.М., Анисимов С.Е. Компьютерная симуляция разработки лесосек с использованием валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин // Системы. Методы. Технологии. 2022. No 2 (54). С. 108–113. https://doi.org/10.18324/2077-5415-2022-2-108-113
26. Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Царев Е.М., Анисимов П.Н. Имитационное моделирование технологического процесса заготовки древесины на примере лесного харвестера // Лесн. вестн. https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-3-69-80
27. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ No 2022614531 РФ. Программа моделирования работы харвестера: No 2022613687: заявл. 16.03.2022: опубл. 23.03.2022 / К.П. Рукомойников, Т.В. Сергеева, Т.А. Гилязова, Е.М. Царев, С.Е. Анисимов, В.П. Комисар; заявитель – Поволж. гос. технол. ун-тет.
28. Сиваков В.В., Заикин А.Н., Новикова Т.П., Зеликов В.А., Стасюк В.В., Чуйков А.С. Цифровизация системы организации рабочих процессов лесозаготовительных машин: оценка эффективности на примере «Ponsse», «Komatsu» и «John Deerе» // Лесотехн. журн. 2023. Т. 13, No 3 (51). С. 200–218.
29. Соколов А.П. Комплексное освоение лесосырьевых баз: обоснование технологий и параметров процессов на основе логистического подхода: дис. ... д-ра техн. наук. Петрозаводск, 2015. 329 с.
30. Соколов А.П. Поддержка выбора технологической схемы разработки лесосеки с помощью имитационной модели // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины: сб. ст. Красноярск, 2020. С. 193–197.
31. Соколов А.П., Осипов Е.В. Имитационное моделирование производственного процесса заготовки древесины с помощью сетей Петри // Лесотехн. журн. 2017. No 3. С. 307–314. https://doi.org/10.12737/article_59c2140d704ae5.63513712
32. Соколов А.П., Осипов Е.В. Имитационное моделирование процесса лесозаготовок в условиях ветровальной лесосеки // Вопросы современных технических наук: свежий взгляд и новые решения: сб. науч. тр. междунар. науч.-практ. конф. Екатеринбург, 2018. Вып. 5. С. 74–77.
33. Соколов А.П., Осипов Е.В. Обоснование технологии заготовки древесины с помощью имитационного моделирования на сетях Петри // Лесотехн. журн. 2018. Т. 8, No 1. С. 111–119. https://doi.org/10.12737/article_5ab0dfc0247508.69266095
34. Суханов Ю.В. Система моделирования лесозаготовок с учетом потребностей биоэнергетики // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2013. No 1 (93). С. 152–157.
35. Суханов Ю.В., Селиверстов А.А., Соколов А.П., Сюнев В.С. Имитационное моделирование работы харвестера: алгоритмы и реализация // Уч. зап. Петрозаводск. гос. ун-та. 2012. No 8-2 (129). С. 49–51.
36. Суханов Ю.В., Соколов А.П., Герасимов Ю.Ю. Оценка экономической эффективности систем машин для производства топливной щепы в Республике Карелия // Resources and Technology. 2013. Т.10, No 1. С. 1–23. https://doi.org/10.15393/j2.art.2013.1941
37. Тетерина М.А. Обоснование параметров обрабатывающе-транспортной системы «харвестер-форвардер» (на примере предприятий Пермского края): дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2009. 197 с.
38. Чайка О.Р., Журавлев В.В. Обоснование параметров технологического оборудования харвестеров для несплошных рубок леса // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2021. No 2. С. 39–40. https://doi.org/10.31044/1684-2561-2021-0-2-39-40
39. Чайка О.Р., Михеев К.П. Алгоритм моделирования захвата и срезания деревьев харвестером на несплошных рубках леса // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2019. No 12. С. 30–33. https://doi.org/10.31044/1684-2561-2019-0-12-30-33
40. Чайка О.Р., Фокин Н.С. Алгоритм моделирования параметров лесных насаждений // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2018. No 12. С. 41–43.
41. Черник Д.В., Казанцев Р.В. Имитационное физическое моделирование универсальной лесозаготовительной машины // Хвойные бореал. зоны. 2020. Т. 38, No 3-4. С. 183–188.
42. Ширнин Ю.А., Онучин Е.М. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины // Изв. вузов. Лесн. журн. 2003. No 4. С. 66–72.
43. Якимович С.Б., Тетерина М.А. Моделирование стохастических обрабатывающе-транспортных систем с перемещаемыми запасами // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2007. No 6. С. 71–76.
44. Aedo-Ortiz D.M., Olsen E.D., Kellogg L.D. Simulating a Harvester-Forwarder Softwood Thinning: A Software Evaluation. Forest Products Journal, 1997, vol. 47, iss. 5, pp. 36–41.
45. Asikainen A. Simulation of Stump Crushing and Truck Transport of Chips. Scandinavian Journal of Forest Research, 2010, vol. 25, iss. 3, pp. 245–250. https://doi.org/10.1080/02827581.2010.488656
46. Bare B.B., Jayne B.A., Anholt B.F. A Simulation-Based Approach for Evaluating Logging Residue Handling Systems: General Technical Report PNW-45. Oregon, Portland, US Department of Agriculture, Forest Service, Pacific Northwest Research Station, 1976. 30 p.
47. Bergström D., Bergsten U., Nordfjell T., Lundmark T. Simulation of Geometric Thinning Systems and Their Time Requirements for Young Forests. Silva Fennica, 2007, vol. 41, no. 1, art. no. 311. https://doi.org/10.14214/sf.311
48. Bergström D. Techniques and Systems for Boom-Corridor Thinning in Young Dense Forests: Doctoral Thesis. Umeå, Swedish University of Agricultural Sciences, Acta Universitatis Agriculturae Sueciae, 2009. 87 p.
49. Block W.A., Fridley J.L. Simulation of Forest Harvesting Using Computer Animation. Transactions of the ASAE, 1990, vol. 33, no. 3, pp. 967–974. https://doi.org/10.13031/2013.31425
50. Bradley D.P., Biltonen R.E., Winsaure S.A. A Computer Simulation of Full-Tree Field Chipping and Trucking. Research Paper NC-129. Minnesota, St. Paul, US Department of Agriculture, Forest Service, North Central Forest Experiment Station, 1976. 14 p.
51. Bragg W.C., Ostrofsky W.D., Hoffman B.F., Jr. Residual Tree Damage Estimates from Partial Cutting Simulation. Forest Products Journal, 1994, vol. 44, iss. 7/8, pp. 19–22.
52. Chiorescu S., Grönlund A. Assessing the Role of the Harvester within the Forestry-Wood Chain. Forest Products Journal, 2001, vol. 51, iss. 2, pp. 77–84.
53. Conradie I.P., Greene W.D., Murphy G.E. Value Recovery with Harvesters in Southeastern USA Pine Stands. 2nd Forest Engineering Conference, 2003, pp. 55–63.
54. Eliasson L., Lageson H. Simulation Study of a Single-Grip Harvester in Thinning from Below and Thinning from Above. Scandinavian Journal of Forest Research, 1999, vol. 14, iss. 6, pp. 589–595. https://doi.org/10.1080/02827589908540824
55. Eliasson L. Simulation of Thinning with a Single-Grip Harvester. Forest Science, 1999, vol. 45, iss. 1, pp. 26–34. https://doi.org/10.1093/forestscience/45.1.26
56. Fisher E.L., Gochenour D.L., Jr. Improved Timber Harvesting through Better Planning. A GASP IV Simulation Analysis. Transactions of the ASAE, 1980, vol. 23, no. 3, pp. 553–557. https://doi.org/10.13031/2013.34622
57. Fridley J.L., Garbini J.L., Jorgensen J.E. Interactive Simulation of Forest Thinning System Concepts. ASAE Paper no. 82-1603. Michgan, St. Joseph, 1982. 16 p.
58. Fridley J.L, Garbini J.L., Jorgensen J.E., Peters P.A. An Interactive Simulation for Studying the Design of Feller-Bunchers for Forest Thinning. Transactions of the ASAE, 1985, vol. 28, no. 3, pp. 680–686. https://doi.org/10.13031/2013.32319
59. Fridley J.L, Jorgensen J.E., Garbini J.L. A Rational Approach to Feller-Buncher Design for Steep Slope Thinning. Forest Products Journal, 1988, vol. 38, iss. 6, pp. 31–37.
60. Fridley J.L, Jorgensen J.E. Geometric Modeling to Predict Thinning System Performance. Transactions of the ASAE, 1983, vol. 26, no. 4, pp. 976–982. https://doi.org/10.13031/2013.34059
61. Garbini J.L., Lembersky M.R., Chi U.H., Hehnen M.T. Merchandiser Design Using Simulation with Graphical Animation. Forest Products Journal, 1984, vol. 34, no. 4, pp. 61–68.
62. Gellerstedt S., Dahlin B. Cut-to-Length: The Next Decade. International Journal of Forest Engineering, 1999, vol. 10, iss. 2, pp. 17–24.
63. Gerasimov Y., Sokolov A., Fjeld D. Improving Cut-to-Length Operations Management in Russian Logging Companies Using a New Decision Support System. Baltic Forestry, 2013, vol. 19, iss. 1, pp. 89–105.
64. Gerasimov Y., Sokolov A., Karjalainen T. GIS-Based Decision-Support Program for Planning and Analyzing Short-Wood Transport in Russia. Croatian Journal of Forest Engineering, 2008, vol. 29, no. 2, pp. 163–175.
65. Goulet D.V., Iff R.H., Sirois D.L. Tree-to-Mill Forest Harvesting Simulation Models: Where are We? Forest Products Journal, 1979, vol. 29, no. 10, pp. 50–55.
66. Goulet D.V., Iff R.H., Sirois D.L. Five Forest Harvesting Simulation Models. Part II: Paths, Pitfalls, and Other Considerations. Forest Products Journal, 1980, vol. 30, no. 8, pp. 18–22.
67. Greene W.D., Fridley J.L., Lanford B.L. Operator Variability in Interactive Simulations of Feller-Bunchers. Transactions of the ASAE, 1987, vol. 30, no. 4, pp. 918–922. https://doi.org/10.13031/2013.30499
68. Greene W.D., Jackson B.D., Culpepper J.D. Georgia’s Logging Businesses, 1987 to 1997. Forest Products Journal, 2001, vol. 51, iss. 1, pp. 25–28.
69. Greene W.D., Lanford B.L. Geometric Simulation of Feller-Bunchers in Southern Pine Plantation Thinning. ASAE Paper no. 84-1612. Michigan, St. Joseph, 1984. 17 p.
70. Greene W.D., Lanford B.L. An Interactive Simulation Program to Model Feller-Bunchers. Alabama Agricultural Experiment Station, Auburn, 1986, Bulletin no. 576.
71. Greene W.D., Lanford B.L., Mykytka E.F. Stand and Operating Effects on Feller-Buncher Productivity in Second Thinnings of Southern Pine. Forest Products Journal, 1987, vol. 37, iss. 3, pp. 27–34.
72. Hartsough B.R., Zhang X., Fight R.D. Harvesting Cost Model for Small Trees in Natural Stands in the Interior Northwest. Forest Products Journal, 2001, vol. 51, iss. 4, pp. 54–60.
73. Hool J.N., Bussel W.H., Leppert A.M., Harmon G.R. Pulpwood Production System Analysis – a Simulation Approach. Journal of Forestry, 1972, vol. 70, iss. 4, pp. 214–215.
74. Johnson L.R., Biller C.J. Wood-Chipping and a Balanced Logging System: Simulation Can Check the Combinations. Transactions of the ASAE, vol. 17, no. 4, pp. 651–655.
75. Johnson L.R., Gochenour D.L., Jr., Biller C.J. Simulation Analysis of Timber-Harvesting Systems. 23rd Annual Conference and Convention. California, Anaheim, American Institute of Industrial Engineers, 1972, pp. 353–362.
76. Kellogg L.D., Bettinger P. Thinning Productivity and Cost for a Mechanized Cut-to-Length System in the Northwest Pacific Coast Region of the USA. Journal of Forest Engineering, 1994, vol. 5, iss. 2, pp. 43–54. https://doi.org/10.1080/08435243.1994.10702659
77. Khitrov E.G., Andronov A.V. Mathematical Model of Interaction between Forest Machine Mover and Consolidating Soil. Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1177, art. no. 012030. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1177/1/012030
78. Killham J.R. The Development of a Forest Harvesting Simulation Model: M.S. Thesis. Alabama, Auburn, Auburn University, 1975. 354 p.
79. Li Y. Modeling Operational Forestry Problems in Central Appalachian Hardwood Forests. Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports, 2005, art. no. 4166. https://doi.org/10.33915/etd.4166
80. Lindroos O. The Effects of Increased Mechanization on Time Consumption in Small-Scale Firewood Processing. Silva Fennica, 2008, vol. 42, no. 5, art. no. 227. https://doi.org/10.14214/sf.227
81. McNeel J.F., Rutherford D. Modelling Harvester-Forwarder System Performance in a Selection Harvest. Journal of Forest Engineering, 1994, vol. 6, iss. 1, pp. 7–14. https://doi.org/10.1080/08435243.1994.10702661
82. Mokhirev A., Gerasimova M., Pozdnyakova M. Finding the Optimal Route of Wood Transportation. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2019, vol. 226, art. no. 012053. https://doi.org/10.1088/1755-1315/226/1/012053
83. Nurminen T., Korpunen H., Uusitalo J. Time Consumption Analysis of the Mechanized Cut-to-Length Harvesting System. Silva Fennica, 2006, vol. 40, no. 2, art. no. 346. https://doi.org/10.14214/sf.346
84. O’Hearn S.E., Stuart W.B., Walbridge T.A. Using Computer Simulation for Comparing Performance Criteria between Harvesting Systems. American Society of Agricultural Engineers Paper, 1976, no. 76, art. no. 1567.
85. Randhawa S.U., Scott T.M. Model Generation for Simulation Analysis: an Application to Timber Harvesting. Computers and Industrial Engineering, 1996, vol. 30, iss. 1, pp. 51–60. https://doi.org/10.1016/0360-8352 (95)00030-5
86. Rukomojnikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Komisar V.P. Computer Modeling to Support Management and Organizational Decisions in the Use of a Forest Harvester. Proceedings of SPIE, 2022, vol. 12251, Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD2021). 122510 p. https://doi.org/10.1117/12.2631137
87. Sängstuvall L., Bergström D., Lämås T., Nordfjell T. Simulation of Harvester Productivity in Selective and Boom-Corridor Thinning of Young Forests. Scandinavian Journal of Forest Research, 2012, vol. 27, iss. 1, pp. 56–73. https://doi.org/10.1080/02827581.2011.628335
88. Spinelli R., Owende P., Ward S.M. Productivity and Cost of CTL Harvesting of Eucalyptus globulus Stands Using Excavator-Based Harvesters. Forest Products Journal, 2002, vol. 52, iss. 1, pp. 67–77.
89. Spinelli R., Visser R. Analyzing and Estimating Delays in Harvester Operations. International Journal of Forest Engineering, 2008, vol. 19, iss. 1, pp. 36–41. https://doi.org/10.1080/14942119.2008.10702558
90. Stampfer K., Henoch J. Process Simulation to Evaluate Steep Terrain Harvesting Systems. Landwards, The Institution of Agriculture Engineers, 1999, vol. 54 , no. 3, pp. 1–11.
91. Stuart W.B. Harvesting Analysis Technique: a Computer Simulation System for Timber Harvesting. Forest Products Journal, 1981, vol. 31, iss. 11, pp. 45–53.
92. Talbot B., Nordfjell T., Suadicani K. Assessing the Utility of Two Integrated Harvester-Forwarder Machine Concepts Through Stand-Level Simulation. International Journal of Forest Engineering, 2003, vol. 14, iss. 2, pp. 31–43. https://doi.org/10.1080/14942119.2003.10702476
93. Talbot B., Suadicani K. Analysis of Two Simulated In-Field Chipping and Extraction Systems in Spruce Thinnings. Biosystems Engineering, 2005, vol. 91, iss. 3, pp. 283–292. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2005.04.014
94. Wang J., Greene W.D. An Interactive Simulation System for Modeling Stands, Harvests, and Machines. International Journal of Forest Engineering, 1999, vol. 10, iss. 1, pp. 81–99.
95. Wang J., Greene W.D., Stokes B. Stand, Harvest, and Equipment Interactions in Simulated Harvesting Prescriptions. Forest Products Journal, 1998, vol. 48, iss. 9, pp. 81–86.
96. Wang J., LeDoux C.B. Estimating and Validating Ground-Based Timber Harvesting Production through Computer Simulation. Forest Science, 2003, vol. 49, iss. 1, pp. 64–76. https://doi.org/10.1093/forestscience/49.1.64
97. Wang J., LeDoux C.B., Li Y. Modeling and Simulating Two Cut-to-Length Harvesting Systems in Central Appalachian Hardwoods. Proceedings of the 26th Annual Meeting of Council on Forest Engineering. Maine, Bar Harbor, 2003. 5 p.
98. Wang J.X., LeDoux C.B., Li Y. Simulating Cut-to-Length Harvesting Operations in Appalachian Hardwoods. International Journal of Forest Engineering, 2005, vol. 16, iss. 2, pp. 11–27. https://doi.org/10.1080/14942119.2005.10702510
99. Wang J., Li Y., Miller G. Development of a 3D Stand Generator for Central Appalachian Hardwood Forests. Proceedings of the IUFRO Conference on Symposium on Statistics and Information Technology in Forestry. Virginia, Blacksburg, 2002. 5 p.
100. Webster D.B. Development of a Flexible Timber Harvesting Simulation Model. Forest Products Journal, 1975, vol. 25, iss. 1, pp. 40–45.
101. Wester F., Eliasson L. Productivity in Final Felling and Thinning for a Combined Harvester-Forwarder (Harwarder). International Journal of Forest Engineering, 2003, vol. 14, iss. 2, pp. 45–50. https://doi.org/10.1080/14942119.2003.10702477
102. Winsauer S.A. A Program and Documentation for Simulation of a Tracked Feller/ Buncher. Research Paper NC-192. US Department of Agriculture, Forest Service, North Central Forest Experiment Station, 1980. 29 p. https://doi.org/10.2737/NC-RP-192
103. Winsauer S.A. A Program and Documentation for Simulation of Grapple Skidders and a Whole-Tree Chipper. Research Paper NC-221. Maine, St. Paul, US Department of Agriculture, Forest Service, 1982. 10 p. https://doi.org/10.2737/NC-RP-221
104. Winsauer S.A., Bratley D.P. A Program and Documentation for Simulation of a Rubber-Tired Feller-Buncher. Research Paper NC-212. Maine, St. Paul, US Department of Agriculture, Forest Service, 1982. 14 p. https://doi.org/10.2737/NC-RP-212
105. Winsauer S.A., Kofman P.D. Simulation of the Kockums 81-11 Feller/Buncher. American Society of Agriculture Engineers. Illinois, Chicago, Hyatt Regency, 1986. 11 p.
106. Ylimäki R., Väätäinen K., Lamminen S., Sirén M., Ala-Ilomäki J., Ovaskainen H., Asikainen, A. Kuljettajaa Opastavien Järjestelmien Tarve ja Hyötypotentiaali Koneellisessa Puunkorjuussa = The Need for and Benefit Potential of Operator Guidance Systems in Mechanized Harvesting. Working Papers of the Finnish Forest Research Institute, 2012. 224 p.

Ссылка на английскую версию:

Simulation Modeling of Technological Processes of Logging. С. 145-163