Вклад в конструирование лесопромышленных роботов

УДК

630*31.001.2

DOI:

Аннотация

Изучены возможные решения проблемы роботизации лесного хозяйства. Рассмотрены достоинства и недостатки шагающих, перелезающих и поднимающихся механизмов, проведено их сравнение. Главное внимание уделено поднимающимся механизмам.

Сведения об авторах

Штоллманн Владимир родился в 1956 г. в ЧСФР (ныне Республика Словакия), окончил в 1980 г. Технический университет г. Кошице, кандидат наук в области технологии машиностроения, доктор философии в области лесной и сельскохозяйственной механизации, преподаватель Технического университета г. Зволен. Имеет более 50 печатных работ в области робототехники, автоматизации и механизации лесного хозяйства.

Ключевые слова

роботы, механизмы, конструкции, преимущества и недостатки

Литература

Ссылка на английскую версию:

Input into Designing Forest-industrial Robots

V. Shtollmann

Input into Designing Forest-industrial Robots

Possible solutions of robotic automation of forestry have been studied. The advantages and disadvantages of walking, over-getting and ascending mechanisms have been analyzed; their comparison has been carried out. The main attention is paid to ascending mechanisms.