Сравнительное исследование времени циклов двухзвенного манипулятора при различной организации движения его звеньев

УДК

DOI:

Аннотация

Показано, что минимальное время циклов переноса лесоматериалов имеет двухзвенный манипулятор с совместным движением звеньев.

Сведения об авторах

ОАО НПП «Старт» (г. Екатеринбург)

Дорохов Сергей Петрович родился в 1952 г., окончил в 1974 г. Уральский лесотехнический институт, начальник конструкторской бригады ОАО НПП «Старт» (г. Екатеринбург). Имеет более 20 печатных работ по оптимизации процесса переноса груза манипуляторами.

Тел. 8 (343) 228-93-26

Ключевые слова

Литература

1. Дорохов С.П. Статистическое моделирование времени циклов переноса лесоматериалов двухзвенным манипулятором с различной организацией движения звеньев // Лесн. журн. 2010. № 4. С. 53–58. (Изв. высш. учеб. заведений).

2. Жавнер В.Л., Крамской Э.И. Погрузочные манипуляторы. Л.: Машиностроение, 1975. 160 с.

3. Кулешов B.C., Лакота Н.А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971. 304 с.

4. Об оптимальных движениях двухзвенного манипулятора / Носов В.Н., Троицкий А.В., Троицкий В.А.; ЛПИ им. М.И. Калинина. Л., 1981. 17 с. Библиогр.: с. 17. Деп. во ВНИИТЭМР 20.02.87, № 8653–87.

5. Озол О.Г., Радзинь З.Э. Исследование движения стрелы гидравлического погрузчика // Тр. Латв. с.-х. академии. Рига, 1963. Вып. 13. С. 3–29.

Ссылка на английскую версию:

S.P. Dorokhov

JSC Company “Start” (Ekaterinburg)

Comparative Study of Two-link Manipulator Cycle Time under Different Organization of Its Links Motion

It is shown that a two-link manipulator with joint links’ motion has minimal cycle time of sawn timber transfer.

Keywords: manipulator, trajectory, time, cycle.