Моделирование динамики многоконтурных механизмов на основе аналогов ускорений, аппроксимированных кусочно-линейными функциями

УДК

519.8:621.865.8

DOI:

Аннотация

Показано, что разработанная на основе предложенного метода приближенная модель динамики механизма с качающимся цилиндром позволяет существенно сократить объем вычислений и обладает достаточной для практических целей точностью.

Сведения об авторах

Кузьмин Дмитрий Васильевич родился в 1972 г., окончил в 1996 г. Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, кандидат технических наук, доцент кафедры робототехнических систем, машин и оборудования лесного комплекса Северного (Арктического) федерального университета. Имеет около 20 научных работ в области мехатроники и робототехнических систем.

E-mail: mijulik@bk.ru

Томилова Ольга Александровна родилась в 1986 г., студентка Архангельского государственного технического университета. Область научных интересов – мехатроника и робототехнические системы.

Тел.: 8 906 285 65 41

Ключевые слова

динамика механизмов, кинематические контуры, компьютерная алгебра, математическое моделирование, аналог ускорения, аппроксимация, кусочно-линейная функция

Литература

1. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике / Пер. с англ. И.Г. Арамановича [и др.]; под общ. ред. И.Г. Арамановича. М.: Наука, 1978. 832 с.

2. Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы: Монография. Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. 120 с.

Ссылка на английскую версию:

Dynamics Simulation of Multicircuit Mechanisms based on Acceleration Analogs Approximated by Piecewise Linear Functions

<p>D.V. Kuzmin, O.A. Tomilova</p> <p>Northern (Arctic) Federal University</p> <p>Dynamics Simulation of Multicircuit Mechanisms based on Acceleration Analogs Approximated by Piecewise Linear Functions</p> <p>It is shown that the approximated dynamics model of mechanism with oscillating cylinder developed based on the proposed method allows to sufficiently reduce the computational intensity and possesses enough accuracy for practical purposes.</p>