Почтовый адрес: САФУ, Редакция «Лесной журнал», наб. Северной Двины, д. 17, г. Архангельск, Россия, 163002, ауд. 1425

Тел.: +7 (8182) 21-61-18
Сайт: http://lesnoizhurnal.ru/ 
e-mail: forest@narfu.ru

о журнале

Решение уравнения Эйлера в одной задаче быстродействия двухзвенного манипулятора лесной машины

Версия для печати

С.П. Дорохов

Рубрика: Лесоэксплуатация

Скачать статью (pdf, 0.7MB )

УДК

634.0.38

DOI:

Аннотация

Приведены два метода решения уравнения Эйлера: первый метод заключается в использовании степенных рядов и применим к решению широкого класса дифференциальных уравнений произвольного порядка, во втором применяется современный пакет прикладных программ Maple9.

Сведения об авторах

С.П.  Дорохов

ОАО НПП «Старт»

Ключевые слова

уравнение Эйлера, манипулятор, быстродействие, метод, решение

Литература

  1. Дорохов С.П. Оптимизация по быстродействию траектории переноса груза манипулятором в раскряжевочной установке // Лесн. журн. 1988. № 4. С. 48–53. (Изв. высш. учеб. заведений).
  2. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. Том II. М.: Физматгиз, 1962. 576 с.
  3. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. К.: Наук. думка, 1973. 743 с.

S.P. Dorokhov

OAO NPP “Start”

Solution of the Euler Equation in a Speed-in-Action Problem for a Two-Link Vehicle Manipulator

The article describes two methods of solving the Euler equation. The first method involves using power series and can be applied to a wide range of differential equations of
a random order. The second method involves using a modern Maple software package.

Key words: equation, Euler, manipulator, speed-in-action, method, solution.




Электронная подача статей



ADP_cert_2024.png Журнал награжден «Знаком признания активного поставщика данных 2024 года»

ИНДЕКСИРУЕТСЯ В: 

scopus.jpg

DOAJ_logo-colour.png

logotype.png

Логотип.png