Осторожно мошенники! Официально заявляем, никакие денежные средства с авторов и членов редколлегии НЕ ВЗЫМАЮТСЯ! Большая просьба игнорировать «спам-письма».

Почтовый адрес: САФУ, Редакция «Лесной журнал», наб. Северной Двины, 17, г. Архангельск, Россия, 163002

Местонахождение: Редакция «Лесной журнал», наб. Северной Двины, 17, ауд. 1425, г. Архангельск

Тел/факс: (818-2) 21-61-18
Сайт: http://lesnoizhurnal.ru/
e-mail: forest@narfu.ru


архив

Навигация лесопромышленных роботов

Версия для печати

В. Штоллманн

Рубрика: Лесоэксплуатация

Скачать статью (pdf, 0.2MB )

УДК

630*31.001.2

DOI:

Аннотация

Рассмотрены схемы управления лесными роботами, способы локализации актуальной  позиции робота. Дан обзор алгоритмов управления.

Сведения об авторах

Штоллманн Владимир родился в 1956 г. в ЧСФР (ныне Республика Словакия), окончил в 1980 г. Технический университет г. Кошице, кандидат наук в области технологии машиностроения, доктор философии в области лесной и сельскохозяйственной механизации, преподаватель Технического университета г. Зволен. Имеет более 50 печатных работ в области робототехники, автоматизации и механизации лесного хозяйства.

Ключевые слова

лесозаготовки, роботы, управление положением, целевые точки, методы управления движением

Литература

1. Павловкин Й., Юришица Л. Навигация мобильного робота // Acta Universitas Matthiae Belli. – Банска Бистрица, 2000.

2. Штоллманн В. Технические средства и методы локализации позиции лесных роботов // Сб. МВК РОБТЕР 99. – Прешов, 1999. – С. 327–332.

Ссылка на английскую версию:

Navigation of Forest-industrial Robots

V. Schtollmann

Navigation of Forest-industrial Robots

The schemes of control systems of forest robots, ways of actual robots positioning are considered, overview of control algorithms is provided.