Сбалансированные манипуляторы – перспективное универсальное средство для комплексной механизации ремонтно-обслуживающей базы лесного хозяйства

УДК

630*3.004.67

DOI:

Аннотация

Обоснованы преимущества пневматических сбалансированных манипуляторов при развитии средств ремонта и технического обслуживания машин лесного комплекса. Предложена оригинальная структура управляющего устройства. Приведены рекомендации по применению силовых исполнительных устройств типа «искусственных мышц».

Сведения об авторах

Ключевые слова

Литература

1. Исследования психологических особенностей операторов, работающих на предприятиях лесной промышленности / П.И. Романов, В.А. Королев, О.Н. Русак и др. // Эргономика и научно-технический прогресс в лесной промышленности: Докл. Всесоюз. науч.-техн. совещания. - М., 1989.
2. Применение сбалансированных манипуляторов в ГАП / П.И. Романов, В.А. Королев // Робкон 3: Докл. Междунар. конф. по проблемам управления промышленными роботами. - Варна, 1985.
3. Романов П.И., Абидуев А.С. Пневматические манипуляторы с полуавтома-тической системой управления // Шестой Всесоюз. симпозиум по пневматическим (газовым) приводам и системам управления (с международным участием): Докл.- Тула, 1991.
4. Романов П.И., Королев В.А. Разработка пневматических сбалансированных манипуляторов второго поколения // Яблона 88: Докл. XI Меж-дунар. конф. по флюидике. - София, 1988.
5. Управляемый модуль на волоконно-сорбционных электронных мышцах / А.Б. Кизилов, И.В. Болотин, Ю.Н. Егоров и др. // Приборостроение. - 1990. - № 10. - (Изв. высш. учеб. заведений).