![]() Почтовый адрес: САФУ, Редакция «Лесной журнал», наб. Северной Двины, д. 17, г. Архангельск, Россия, 163002, ауд. 1425
Тел.: +7 (8182) 21-61-18 о журнале |
В. Штоллманн Рубрика: Лесоэксплуатация Скачать статью (pdf, 0.2MB )УДК630*31.001.2DOI:АннотацияРассмотрены схемы управления лесными роботами, способы локализации актуальной позиции робота. Дан обзор алгоритмов управления.Сведения об авторахШтоллманн Владимир родился в 1956 г. в ЧСФР (ныне Республика Словакия), окончил в 1980 г. Технический университет г. Кошице, кандидат наук в области технологии машиностроения, доктор философии в области лесной и сельскохозяйственной механизации, преподаватель Технического университета г. Зволен. Имеет более 50 печатных работ в области робототехники, автоматизации и механизации лесного хозяйства.Ключевые словалесозаготовки, роботы, управление положением, целевые точки, методы управления движениемЛитература1. Павловкин Й., Юришица Л. Навигация мобильного робота // Acta Universitas Matthiae Belli. – Банска Бистрица, 2000. 2. Штоллманн В. Технические средства и методы локализации позиции лесных роботов // Сб. МВК РОБТЕР 99. – Прешов, 1999. – С. 327–332.Ссылка на английскую версию:Navigation of Forest-industrial RobotsV. Schtollmann Navigation of Forest-industrial Robots The schemes of control systems of forest robots, ways of actual robots positioning are considered, overview of control algorithms is provided. |
Электронная подача статей
ИНДЕКСИРУЕТСЯ В:
|
![]() |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
|
![]() |
|
![]() |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
![]() |
|
![]() |
![]() |
![]() |
![](/img/transparent.gif)